Sedem kilometrov od Autokempu Tajov leží mesto Banská Bystrica v ktorom sa nachádzajú Národné kultúrne pamiatky: areál mestského zámku s farským kostolom (prestavaný v 14.-15.stor.), Matejov dom z 1479, renesančná radnica z 1564-65, opevnenie s vežou a Barbakanom z 1480-1510, Thurzov dom z pol. 16. stor.,renesančný Benického dom z 1660, ...